轨迹球昆虫行为记录仪

光学检测器固定在昆虫的上方，检测昆虫的运动并发送驱动命令到驱动电机，进而驱动轨迹球向昆虫爬行的反方向运动。

系统特点：

轨迹球行为记录仪由球体、顶部的昆虫、驱动电机组成。这个系统设计用以研究和分析不同体型的生物体运动和方向的行为。驱动电机在二维方向上向昆虫爬行的反方向运动。光学检测器固定在昆虫的上方，检测昆虫的运动并发送驱动命令到驱动电机，进而驱动轨迹球向昆虫爬行的反方向运动。数据在提供的软件里实时以X-Y坐标显示和记录。数据直接储存在计算机里。根据分析对象大小的不同，有多种型号可供选择。

轨迹球直径可以为300mm、770mm和900mm，可定做到2m。

u  球体由空气承载，无噪音、易清理；

u  位移检测器是基于CMOS影像传感器，自带的数值信号处理器，无需在昆虫背上添加反射面；

u  只需调整检测器和驱动电机之间反馈回路中的2项参数：反馈增益和反馈响应的时间常数；

u  视频实时显示昆虫运动状态并适当调整照明（红外光和可见光）；

u  系统根据颜色的差别区分昆虫与球体，因此无需在昆虫背板上添加反射面；

u  控制单元上视频实时显示，操作更加简便(适用于LC-300)。

技术参数：

LC-300型（第二代）：

300mm的伺服控制,分析对象约为很小的昆虫-10mm，速度补偿0-30cm/s，能够记录实时速度和方向。

LC-700型：

770mm的伺服控制，分析对象可以为很小的至10cm；内置彩色显示系统，USB接口，实时速度和方向；开放的球体周围可依据研究需要添加其他试验设计。

LC-900型及更大尺寸：

900mm-2m的伺服控制，分析对象为更大的动物，比如大型蜘蛛、老鼠等；内置彩色显示系统，USB接口，实时速度和方向。